Ogni anno in Polonia si celebra il giorno della battaglia di Zalgiris (o Grunwalde in tedesco). Questa battaglia più importante per la storia del paese ebbe luogo il 15 luglio 1410, la vittoria in essa divenne decisiva nella guerra tra il principato di Lituania e Polonia da un lato e la Germania (l'Ordine Teutonico) dall'altro.
L'Ordine Teutonico occupò il territorio della Samogizia (ora fa parte della Lituania), e lo scopo della guerra era il ritorno di queste terre da parte della Lituania. Di conseguenza, i crociati furono completamente sconfitti, questa vittoria fu molto significativa per la Polonia. Per il 500° anniversario della battaglia, è stato eretto un monumento nel centro di Cracovia (la capitale storica della Polonia) per simboleggiare questa vittoria.
Nei campi vicino al villaggio di Grunwald, nella Polonia nord-occidentale, dal 1998 ogni estate si svolge una rievocazione storica della battaglia. Migliaia di innamorati medievali in costumi storici giungono da tutto il mondo per prendere parte a questa rievocazione su larga scala della battaglia tra i crociati ei popoli orientali. Gare e combattimenti proseguono per diversi giorni, migliaia di turisti diventano testimoni e partecipanti di vecchi eventi.
Alla mostra storica partecipano confraternite cavalleresche provenienti da Lituania, Polonia, Germania, Italia, Finlandia, Francia, Slovacchia, Repubblica Ceca, Russia, Bielorussia, Ucraina e persino dagli Stati Uniti. Il 15 luglio è una bellissima giornata estiva, molto comoda per organizzare una massiccia vacanza turistica nella natura. Grazie all'esperienza già maturata, la ricostruzione della Battaglia di Grunwald diventa ogni anno sempre più dettagliata, vengono ricreati anche piccoli dettagli ed eventi di quella lontana battaglia.
Sui Gründwald Fields viene allestito un vero accampamento medievale. Tende bianche, cavalieri in armatura lucente, i loro servi, ragazze in berretto, mercanti, artigiani: tutto ciò crea un'impressione completa di viaggio nel tempo. Qui si tiene anche una fiera, dove tutti possono acquistare capi di abbigliamento, gioielli e armi antiche. Oltre alla ricostruzione delle battaglie, i cavalieri misurano la loro forza in scontri con la spada lunga, tiro con l'arco e tornei.
I presidenti di Polonia e Lituania, così come altre personalità di spicco di questi paesi, prendono parte agli eventi solenni. Si congratulano con i loro popoli per la vittoria nella grande battaglia comune, l'unità dei popoli polacco e lituano 600 anni fa ha unito tutti i popoli dell'Europa orientale e centrale, che ha determinato in gran parte il destino di questi paesi e di tutta l'Europa.